电梯导轨直线度自动检测系统的设计 电梯导轨直线度

  【摘 要】随着电梯导轨技术的发展,钢导轨已广泛的应用到电梯的各类产品上。经过淬硬后的钢导轨其精度稳定性和耐磨性均优于铸铁导轨,使电梯动作更趋于平稳,导轨使用寿命也有所延长。本文主要就电梯导轨直线度检测技术及其检查方法简单介绍一下。
  【关键词】电梯导轨;钢导轨;磨削检测
  电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道,保证轿厢和对重沿其作上下运动,保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动,为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向。从导轨的定义可知,导轨是垂直电梯、自动电梯、自动人行道梯级的重要基准部件,它控制着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行道梯级运行轨迹,保障操作信号的传递。它又是涉及电梯安全及运行质量的重要部件,在电梯出现超速时要承担辅助制动机构停止电梯的要任。电梯常用的导轨是“T”字型导轨,要求导轨平面必须光滑,无明显凹凸不平表面。
  1.电梯直线度检测方法
  一般来说,对电梯导轨直线度进行测量的方法主要有以下两类,一种是传统检测方法,主要采用直尺,检测平台,重锤线等简易工具进行测量;另一种是现代测量方法,主要采用激光测量仪和传感器检测技术等方式对电梯导轨直线度进行测量。
  2.直线度自动检测方案
  2.1总体测量方法
  本文构建的系统主要采用激光测量仪,用于T型电梯导轨直线度的检测。
  这种检测装置主要对电梯导轨的侧面和顶面进行测量。将其布置在电梯导轨输送机构的物流架上,测量时,首先对T型电梯导轨的侧面进行检测,当侧面检测结束之后,物流架将导轨翻转900,继续对顶面进行检测。检测结束之后,对相关数据进行存储和计算,以得出电梯导轨的相关直线度。
  2.2T型电梯导轨侧面检测方法
  首先电梯导轨的物流架带着检测系统运动到相关的检测位置,到达后发出开始检测的信号。系统的工控机收到信号后,向下位机发出指令,控制激光测量仪的驱动机构前移。在移动过程中,CCD激光位移传感器测量与导轨间距离,到达测量位置后,工控机向传感器发出横向移动的指令,横向移动机构带着CCD激光位移传感器沿基准导轨方向水平平稳移动(正向移动)。在移动过程中传感器对相关数据进行测量,并输出电压模拟信号。在传感器横向移动的过程之中,多功能数据采集卡开始工作,对相关距离信号进行采集,并进行相关的数据处理,最后传给工控机。工控机将信号以曲线和表格的形式显示出来。当驱动机构横向移动到导轨末端时,限位开关发出限位信号,工控机在收到反馈后,向横向驱动机构和数据采集机构发出停止的指令。停止后,工控机向横向驱动机构发出返回命令,CCD激光位移传感器复位,完成相关测量任务。
  2.3T型电梯导轨顶面方法
  在完成侧面测量任务后,电梯的物流架进行移动,将物流架进行900翻转,CCD激光位移传感器开始对T型电梯导轨的顶面进行测量,同时将采集信号传送到工控机。工控机接到信号后,向横向运动机构发出启动指令,驱动机构的伺服电机进行反转,驱动机构带着CCD激光位移传感器进行反向运动。整个检测过程与T型电梯导轨侧面测量方法类似。最后工控机进行相关数据处理,计算出电梯导轨的侧面和顶面的直线度,并判断电梯导轨的合格与否。若合格,工控机控制系统的喷码机喷印头进行水平移动,移动到规定位置之后,进行喷码,完成后返回。反之,工控机发出不合格的指令,同时控制机柜上的声光报警器报警2秒钟,以表示此件电梯导轨为不合格产品。
  3.自动检测系统的构成
  3.1硬件构成
  本文构建的电梯导轨直线度自动检测系统,由以下几种硬件设备构成,具体如表1所示。
  3.2系统软件构成
  根据实际检测的需要,电梯导轨直线度自动检测系统的软件系统应该满足如下一些功能:
  用户信息管理:主要是对系统的用户进行管理,根据使用对象不同,一般将用户分为管理员级和操作员级两类,管理员具有完全的权限,可以对相关数据实行删除用户、密码修改、添加用户、日志查询、日志清空、数据库清空、系统参数设置、系统检测等操作。而操作员仅是面对使用的用户,具有的权限是查看系统参数设置、密码修改、系统检测操作。
  参数设置:根据相关测量要求,对测量过程中的相关本参数进行设定:导轨型号、长度、编号、是否喷码、直线度检测精度等级和采样时间间隔等。
  自动检测控制:根据预先设定的基本参数对电梯导轨的直线度进行相关的检测,还包括继续检测、停止检测等功能,同时也可以通过驱动机构控制CCD激光位移传感器的位置,以及喷码机喷印头的位置。
  测量数据处理:对采集到的各类原始数据进行数据处理。如根据相关数据计算电梯导轨直线度,判断电梯导轨是否合格等。
  数据库管理:这个功能主要是实现查询已存储的检测数据的功能,对已经检测的合格的电梯导轨的产品进行数据统计,计算出合格率,为导轨出厂提供相关技术资料及产品合格证提供依据。
  参考文献:
  [1]张国桢,我国电梯导轨的发展和有关导轨质量的几个问题[J],中国电梯,2011,13(1):12-16.
  [2]李增健,电梯导轨生产技术研究[J],中国电梯,2008,19(23):31-37.

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