摘要：用日本三菱FX2N系列PLC软件，实现了步进电动机脉冲分配。其控制电路简洁、方便，可以使步进电动机工作可靠，获得较高的控制精度。 关键词：FX2N系列PLC； 软件环分； 步进电动机
中图分类号：TP302文献标识码：A文章编号：1672-7800（2012）003-0044-02
作者简介：赵霞（1973-），女，河南镇平人，郑州职业技术学院讲师，研究方向为电机拖动和电气控制;赵方（1980-），女，河南安阳人，硕士，郑州职业技术学院助教，研究方向为自动控制。
0引言
PLC是为工业自动化控制专门设计的控制器，具有编程直观、简单、配置灵活、扩展方便等优点。日本三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品，而FX2N系列PLC是三菱公司小型PLC的代表产品之一，它在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面具有不可比拟的优越性。在此，用FX2N系列中的FX2N-16MR型号PLC软件环分代替环形分配器来控制步进电动机，其组合方便、快捷，电路简单。
1步进电动机PLC软件环分
1.1软件环分定义
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成线位移或角位移的执行元件，具有精度高、惯性小的特点，特别适合于数字控制系统。它是按照一定的通电方式进行工作的，为实现这种轮流通电，需将控制脉冲按规定的通电方式分配到电动机的每相绕组。这种分配既可以用硬件实现，也可以用软件实现。实现脉冲分配的硬件逻辑电路称为环形分配器。在计算机数字控制系统中，采用软件实现脉冲分配的方式称为软件环分。
1.2步进电动机工作原理
图1是三相反应式步进电动机的结构图。定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B 、C三相。当A 通电时，转子在磁力线作用下迅速与A相绕组重合而停止。当A相断电，B相通电时，则迅速与B相绕组重合，转子顺时针转动一个30°角，B相断电，c相通电，则转子又将转过一个30°角，以此类推，转子不断地转动。如果通电顺序改变，转子转向则改变。对三相反应式异步电动机，一般采用三相双三拍的通电方式。正转通电顺序：AB-BC-CA；反转通电顺序：AC-CB-BA 。
2.2外部接线图
由I/O接线端子分配表，完成PLC外部接线图，如图2所示。
2.3指令表
0-3步是程序运行初始化，可以设步进电动机参数。8-11步是该程序运行开始、停止控制段，X000通，M运行；X0001通，M停。12-33步是对应步进电动机运行一个通电循环的3条步进指令，即AB相先通电，再BC相通
电，最好CA相通电。由于33条是RET，可以继续运行，直到X001通。要改变电动机转速，只要改变D0参数即可。
3结束语
步进电动机各相绕组电脉冲分配采用PLC软件实现，减少了系统工作量，且硬件接线简单，程序编制较容易，修改方便，具有一定的实用价值。
参考文献：
\[1\]黄立宏， 李莉娅.基于PLC软件环分的步进电动机控制系统\[J\].现代机械,2009（2）.
\[2\]邓星钟.机电传动控制\[M\].武汉：华中科技大学出版社，2005.
\[3\]晋小莉，王立莹.PLC直接控制步进电机系统\[J\].小型内燃机与摩托车，2006（4）.
（责任编辑：杜能钢）
The Design of Software Ring Based on PLC of Series of FX2N
Abstract:This paper desicribes the method of realizing the stepper motor pulse distribution using Japanese Mitsubishi PLC of series of FX2N. The control circuit is simple and convenient, at the same time, it can make the stepper motor"s working reliable and obtain high control precision.
Key Words: PLC of Series of FX2N；Software Ring；Stepper Motor